• 減速機擺線針的標準齒形是怎樣的

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                                                                  微型減速機

    擺線針的標準齒形方程式和標準針輪相嚙合,與針輪共軛且無嚙合間隙的擺線針輪齒形稱標準齒形。選擇擺線針輪的幾何中心作為原點,通過原點并與擺線齒輪槽的對稱軸重合的軸線做為軸。通用的擺線輪齒形方程式實際應用擺線針輪行星傳動時,為補償制造誤差,便于裝拆和保證潤滑,擺線輪齒與針輪齒之間必須有嚙合間隙。因此,實際的擺線輪不能采用標準齒形,都必須修形。

    移距修形法加工擺線輪時,偏心距、磨輪齒形半徑、傳動比等均同加工標準齒形一樣。所不同者,是將磨輪向工作臺中心移動一個距離立負移距時,應以負值代人。因此,磨出的輪齒小于標準齒形,與標準針輪嚙合,自然會產生嚙合間隙。磨輪遠離工作臺中心方向移動時,稱正移距。等距修形法加工擺線輪時,機床運動的調整和參數選擇同加工標準齒形基本相同,不同的是將磨輪圓弧半徑由標準的加大至rp+Trp雖然磨出的擺線輪齒形短幅系數沒有改變,但它與標準齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距曲線。這樣磨出的輪齒小于標準齒形的輪齒,與標準針輪嚙合時會產生嚙合間隙。

    擺線針輪減速機加工擺線輪時,機床的調整完全和加工標準齒形一樣。只是在第一次磨出標準齒形以后,將分齒機構與偏心機構的聯系脫開,然后撥動分齒機構齒輪,使擺線輪工件轉一微小角度良改變擺線輪在磨削時的初始位置,并按原來方法進行第二次磨削,這會使擺線輪的整個齒的厚度稍薄,齒槽稍有增大。從理論上說,將轉角修形磨出的擺線輪裝于標準針輪內,仍屬共軛齒形嚙合。此時同時受力齒數多、傳動平穩、側隙均勻,但齒頂和齒根部分將存在無間隙接觸,從而不能補償徑向尺寸鏈的制造誤差和滿足潤滑要求,故不能單獨使用。這樣就必須附加其他方法對齒頂和齒根部分修形,以保證適量的徑向間隙。對于大傳動比擺線針輪減速機針輪傳動,由于相對齒距很小,若要保證擺線齒形不產生頂切,所允許的針齒半徑較小,因而只能采用不帶針齒套的針齒銷進行傳動,此時擺線輪與針齒間為滑動摩擦,導致溫升增加,傳動效率大大降低。為了改善傳動性能,有效措施之一是增加針齒半徑,并使齒針裝上針齒套,使擺線輪與針齒之間變為滾動摩擦。使用擺線針輪減速機要注意選擇標準的針輪。

    2019年8月8日 12:25
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